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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动(在新窗口打开)

我们希望具身机器人真正走进真实世界,尤其走进每个人的家里,帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控:物体种类多、摆放杂、随时会变化,这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。

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SIGGRAPH Asia 2025|当视频生成真正「看清一个人」:多视角身份一致、真实光照与可控镜头的统一框架

SIGGRAPH Asia 2025|当视频生成真正「看清一个人」:多视角身份一致、真实光照与可控镜头的统一框架(在新窗口打开)

在电影与虚拟制作中,「看清一个人」从来不是看清某一帧。导演通过镜头运动与光线变化,让观众在不同视角、不同光照条件下逐步建立对一个角色的完整认知。然而,在当前大量 customizing video generation model 的研究中,这个最基本的事实,却往往被忽视。

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AI4S回归白盒符号主义,清华等联合发布SR-LLM:自主发现科学知识

AI4S回归白盒符号主义,清华等联合发布SR-LLM:自主发现科学知识(在新窗口打开)

清华大学等多所高校联合发布SR-LLM,这是一种融合大语言模型与深度强化学习的符号回归框架。它通过检索增强和语义推理,从数据中生成简洁、可解释的数学模型,显著优于现有方法。在跟车行为建模等任务中,SR-LLM不仅复现经典模型,还发现更优新模型,为机器自主科学发现开辟新路径。

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