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李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升

李飞飞团队造了个世界动作模型:换个底座,机器人成功率直接飙升(在新窗口打开)

9 月 22 日,以 FLUX 图像模型闻名的 Black Forest Labs 跨界发布了开源 7B 世界动作模型 FLUX 3 Action。据其官方博客,该模型在英伟达 RoboLab-120 榜单上超过了此前最强的开源模型 Cosmos 3 Nano,参数量却不到后者一半。一家做图像生成的公司跑来卷机器人控制,说明视频模型里积累的「物理直觉」正被越来越多的团队当作机器人大脑的底座。

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把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番

把人类双手的「手感」移植给机器人:500 小时真实操作数据,任务成功率翻番(在新窗口打开)

拿起一枚生鸡蛋,手指需要施加恰到好处的力:既要防止滑落,又不能捏碎。拧一条湿毛巾,指尖的力道也要随着水分挤出不断调整。对人类而言,这些操作几乎出于本能。但如果只依赖视觉,摄像头拍得下手部轨迹,却捕捉不到手指接触的位置与按压的力度。

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NeurIPS 2026 | 长推理为何总在中途走偏?SAGE用结构信号纠偏,AC实例验证通过率接近8倍

NeurIPS 2026 | 长推理为何总在中途走偏?SAGE用结构信号纠偏,AC实例验证通过率接近8倍(在新窗口打开)

大模型解短题常能给出流畅答案,推理链一长,却可能每一步都看似合理、终点仍然失效。来自弗吉尼亚理工大学、威斯康星大学麦迪逊分校和达特茅斯学院的研究团队在 NeurIPS2026 论文中提出 SAGE:用符号闭包分析(SCA)解释长推理中的探索偏差与累积偏差,再把这一诊断变成训练时的结构引导。

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