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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

谢赛宁新作:VAE退役,RAE当立

谢赛宁新作:VAE退役,RAE当立(在新窗口打开)

谢赛宁团队最新研究给出了答案——VAE的时代结束,RAE将接力前行。其中表征自编码器RAE(Representation Autoencoders)是一种用于扩散Transformer(DiT)训练的新型自动编码器,其核心设计是用预训练的表征编码器(如DINO、SigLIP、MAE 等)与训练后的轻量级解码器配对,从而替代传统扩散模型中依赖的VAE(变分自动编码器)。

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灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025(在新窗口打开)

灵巧手技能+1,能帮女友拧瓶盖了! 不仅如此,还能帮忙挤牙膏、插充电器。 来自同济大学、清华、上海交大、香港大学等研究团队提出面向灵巧操作任务的示教与策略学习新方法KineDex框架—— 真·手把手指导的方式,让人类动作直接传递到灵巧手,并同步采集高保真触觉信息。 结果让星动纪元灵巧手星动XHAND 1成功解锁了各种复杂精细操作。 在瓶盖旋紧、牙膏挤压、注射器按压等九项复杂任务中,KineDex平均成功率达74.4%,且数据采集效率相较于遥操提升两倍以上。 该论文已被CoRL 2025接收。 真·手把手引导灵巧操作学习 当前,机器人学习精细操作(尤其那种需要精确力度控制的任务)的难点在于缺乏高

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后果真实且残酷!哈佛研究揭示AI如何冲击就业市场

后果真实且残酷!哈佛研究揭示AI如何冲击就业市场(在新窗口打开)

两位哈佛学者通过研究6200万份简历和近2亿条招聘职位数据,揭示了AI对就业带来的真实、残酷的冲击:它不是无差别地针对所有人,而是在大量“吞噬”初级岗位,让那些刚刚踏入社会的年轻人,面临着空前陡峭、狭窄的职业起跑线。与此同时,为数众多的普通院校毕业生群体受到的冲击更为显著。

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Being-VL的视觉BPE路线:把「看」和「说」真正统一起来

Being-VL的视觉BPE路线:把「看」和「说」真正统一起来(在新窗口打开)

为此,北大、UC San Diego 和 BeingBeyond 联合提出一种新的方法——Being-VL 的视觉 BPE 路线。Being-VL 的出发点是把这一步后置:先在纯自监督、无 language condition 的设定下,把图像离散化并「分词」,再与文本在同一词表、同一序列中由同一 Transformer 统一建模,从源头缩短跨模态链路并保留视觉结构先验。

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为MoE解绑:全新「专家即服务」推理架构发布,超细粒度扩展锐减37.5%成本

为MoE解绑:全新「专家即服务」推理架构发布,超细粒度扩展锐减37.5%成本(在新窗口打开)

近年来,大型语言模型的参数规模屡创新高,随之而来的推理开销也呈指数级增长。如何降低超大模型的推理成本,成为业界关注的焦点之一。Mixture-of-Experts (MoE,混合专家) 架构通过引入大量 “专家” 子模型,让每个输入仅激活少数专家,从而在参数规模激增的同时避免推理计算量同比增长。

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