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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

告别ROS的繁琐, 易用易学的机器人学习系统: 华为诺亚面向机器人学习的开源Python框架

告别ROS的繁琐, 易用易学的机器人学习系统: 华为诺亚面向机器人学习的开源Python框架(在新窗口打开)

为应对这些挑战,来自华为诺亚方舟实验室,德国达姆施塔特工业大学,英国伦敦大学学院,帝国理工学院和牛津大学的研究者们联合推出了 Ark —— 一个基于 Python 的机器人开发框架,支持快速原型构建,并可便捷地在仿真和真实机器人系统上部署新算法。

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LLaSO 横空出世:逻辑智能推出全球首个完全开源语音大模型框架,定义 LSLM 研究新基准

LLaSO 横空出世:逻辑智能推出全球首个完全开源语音大模型框架,定义 LSLM 研究新基准(在新窗口打开)

北京深度逻辑智能科技有限公司推出了 LLaSO—— 首个完全开放、端到端的语音语言模型研究框架。LLaSO 旨在为整个社区提供一个统一、透明且可复现的基础设施,其贡献是 “全家桶” 式的,包含了一整套开源的数据、基准和模型,希望以此加速 LSLM 领域的社区驱动式创新。

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扩散语言模型有MoE版了!蚂蚁&人大从头训练LLaDA-MoE,将完全开源

扩散语言模型有MoE版了!蚂蚁&人大从头训练LLaDA-MoE,将完全开源(在新窗口打开)

挑战自回归的扩散语言模型刚刚迎来了一个新里程碑:蚂蚁集团和人大联合团队用 20T 数据,从零训练出了业界首个原生 MoE 架构扩散语言模型 LLaDA-MoE。该模型虽然激活参数仅 1.4B,但性能可以比肩参数更多的自回归稠密模型 Qwen2.5-3B,而且推理速度更快。这为扩散语言模型的技术可行性提供了关键验证。

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