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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

具身开源模型新王!千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge,终结 Pi0.5领跑时代

具身开源模型新王!千寻Spirit v1.5模型登顶 RoboChallenge,终结 Pi0.5领跑时代(在新窗口打开)

事情开始变得有趣起来了。 刚刚,来自千寻智能的具身智能基础模型Spirit v1.5,在RoboChallenge真机评测榜上,以总分66.09,成功率50.33%的成绩,超越美国明星公司Physical Intelligence的Pi0.5(π0.5),登顶榜首。 基于多样化的预训练数据采集范式,Spirit v1.5在插花、把水果放进篮子、挂牙刷杯等多项任务中,拿下第一,刷新榜单纪录。 经此一役,Spirit v1.5不仅是RoboChallenge自去年10月上线以来,首个击败baseline模型Pi0.5的国产具身模型,同时也是首个在RoboChallenge上成功率超过50%的具身智

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小模型层数好玄学:12/32/64层效果好,16/24/48/层效果糟

小模型层数好玄学:12/32/64层效果好,16/24/48/层效果糟(在新窗口打开)

小模型身上的“秘密”这下算是被扒光了! 知名开源项目OpenEvolve作者,刚刚用一篇长文揭示了70M小模型的几个重要发现: 其一,架构的重要性远低于大家的想象。相比之下,模型“形状”(深度-宽度比)更重要。 其二,小模型层数也存在“玄学”,12/32/64层效果好,16/24/48/层效果糟,而且最佳层数为32。 当然了,作者还解密了这一“层数玄学”的背后原因——“隐藏维度”是否大于等于512。 上述结论一出,社区里迅速刮起了一股讨论之风,大家还与作者进行了各种互动: 别急,咱这就详细看看—— 发现小模型层数存在“玄学” 开始之前,简单介绍下作者Asankhaya Sharma。 他最为人

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杀死那篇PDF:一场由AI发起的学术出版大革命,正彻底终结传统论文

杀死那篇PDF:一场由AI发起的学术出版大革命,正彻底终结传统论文(在新窗口打开)

论文将汇总人类从出生到死亡每个神经元的活动情况。利用更完善的“分子记录带”(molecular ticker tape)技术,神经元每发出一个电脉冲,都会在其蛋白链上加上一段荧光分子。通过对这些蛋白链进行测序,可以获得神经元整个生命周期内神经活动的完整历史记录。同时对每个神经元的mRNA进行测序,可以确定它属于10.4万个神经元类型中的哪一种。

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CaveAgent让LLM学会了“跑代码”,你能把Agent变成Jupyter里的“老司机”

CaveAgent让LLM学会了“跑代码”,你能把Agent变成Jupyter里的“老司机”(在新窗口打开)

CaveAgent的核心思想很简单:与其让LLM费力地去“读”数据的文本快照,不如给它一个如果不手动重启、变量就永远“活着”的 Jupyter Kernel。这项由香港科技大学(HKUST)领衔的研究,为我们展示了一种“Code as Action, State as Memory”的全新可能性。它解决了所有开发过复杂Agent的工程师最头疼的多轮对话中的“失忆”与“漂移”问题。

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