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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控

机器人「看片」自学新技能:NovaFlow从生成视频中提取动作流,实现零样本操控(在新窗口打开)

构建能够在新环境中、无需任何针对性训练就能执行多样化任务的通用机器人,是机器人学领域一个长期追逐的圣杯。近年来,随着大型语言模型(LLMs)和视觉语言模型(VLMs)的飞速发展,许多研究者将希望寄托于视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型,期望它们能复刻 LLM 和 VLM 在泛化性上取得的辉煌。

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协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈(在新窗口打开)

为了打破这一僵局,来自佐治亚理工学院、明尼苏达大学和哈佛大学的研究团队将目光从单纯的「成功」转向了「成功且高效」。他们推出了名为 ReCA 的集成加速框架,针对多机协作具身系统,通过软硬件协同设计跨层次优化,旨在保证不影响任务成功率的前提下,提升实时性能和系统效率,为具身智能落地奠定基础。

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斯坦福最新:上下文只能写死在prompt里?用ACE把经验写进可演化上下文『附系统提示』

斯坦福最新:上下文只能写死在prompt里?用ACE把经验写进可演化上下文『附系统提示』(在新窗口打开)

调模型不如“管上下文”。这篇文章基于 ACE(Agentic Context Engineering),把系统提示、运行记忆和证据做成可演化的 playbook,用“生成—反思—策展”三角色加差分更新,规避简化偏置与上下文塌缩。在 AppWorld 与金融基准上,ACE 相较强基线平均提升约 +10.6% 与 +8.6%,适配时延降至约 1/6(-86.9%),且在无标注监督场景依然有效。

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算力成本大降!马尔可夫思考机来了,LLM推理成本直接降为线性

算力成本大降!马尔可夫思考机来了,LLM推理成本直接降为线性(在新窗口打开)

Mila 和微软研究院等多家机构的一个联合研究团队却另辟蹊径,提出了一个不同的问题:如果环境从一开始就不会造成计算量的二次级增长呢?他们提出了一种新的范式,其中策略会在基于一个固定大小的状态上进行推理。他们将这样的策略命名为马尔可夫式思考机(Markovian Thinker)。

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