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AI技术文章

分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

一文速通「机器人3D场景表示」发展史

一文速通「机器人3D场景表示」发展史(在新窗口打开)

上海交通大学、波恩大学等院校的研究团队全面总结了当前机器人技术中常用的场景表示方法。这些方法包括传统的点云、体素栅格、符号距离函数以及场景图等传统几何表示方式,同时也涵盖了最新的神经网络表示技术,如神经辐射场、3D 高斯散布模型以及新兴的 3D 基础模型。

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谷歌4D世界模型来了,比SOTA快300倍!

谷歌4D世界模型来了,比SOTA快300倍!(在新窗口打开)

谷歌 DeepMind 发布 D4RT,彻底颠覆了动态 4D 重建范式。它抛弃了复杂的传统流水线,用一个统一的「时空查询」接口,同时搞定全像素追踪、深度估计与相机位姿。不仅精度屠榜,速度更比现有 SOTA 快出 300 倍。这是具身智能与自动驾驶以及 AR 的新基石,AI 终于能像人类一样,实时看懂这个流动的世界。

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中国团队首次在Nature子刊发布医疗AI标准,未来医生MedGPT摘得全球桂冠

中国团队首次在Nature子刊发布医疗AI标准,未来医生MedGPT摘得全球桂冠(在新窗口打开)

中国团队首次在全球顶尖期刊发表“大模型+医疗”领域的相关标准研究! 作为Nature体系中专注于数字医疗的旗舰期刊,《npj Digital Medicine》(JCR影响因子15.1,中科院医学大类1区Top期刊)此次收录的CSEDB研究,首次提出了一套用于评估医疗大模型真实临床能力的系统性框架。

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