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AI技术文章
分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互（在新窗口打开）
T (R,O) Grasp 是一种基于物体 — 机器手空间关系建模的图扩散架构，具备跨智能体的统一表征能力。在 NVIDIA 40GB A100 GPU 上，该方法可实现 5 FPS 的推理速度和 50 grasp/s 的吞吐量，并在多种智能体上取得 94.83% 的平均抓取成功率，刷新了跨智能体灵巧抓取的 SOTA，具备与动态场景实时交互的能力。
36.4万超声图文对！中国团队构建首个大规模超声专属数据集，让AI真正读懂临床诊断语义丨CVPR'26（在新窗口打开）
超声领域也有大模型了！ 超声影像凭借实时、无辐射的优势，成为临床各场景的一线诊断手段。 但异质的解剖结构、多样的诊断属性，让通用视觉语言预训练模型难以直接适配，且现有医疗跨模态数据中超声样本占比不足5%，成为领域研究的核心瓶颈。 △ 超声图像统计数据跨越主要基准点的分布情况。 上图红色区域和内部百分比显示了超声图像所占的比例，而蓝色区域则展示了其余模态的占比情况。顶部标签表示绝对数量（以千为单位）。论文中所提出的US-365K是首个大规模、100%专用于超声影像的数据集。 针对这一问题，浙大城市学院联合浙江大学、香港城市大学、香港浸会大学、浙江大学医学院附属第一医院、浙江大学医学院附属妇产科医
ICLR 2026｜隐式思考模型LRT：「隐式思维链」推理，更快更强！（在新窗口打开）
近日，哈尔滨工业大学（深圳）联合深圳河套学院、Independent Researcher提出了隐式思考模型 LRT（Latent Reasoning Tuning），通过一个轻量级的推理网络，将大模型冗长的「思维链」压缩为紧凑的隐式向量表征，一次前向计算即可完成推理，无需逐 token 生成数千字的中间推理过程。
小模型用不好Skill？新范式SKILL0让模型学会Skill的底层逻辑，3B模型推理token省5倍（在新窗口打开）
浙江大学联合美团龙猫团队、清华大学推出全新研究成果——SKILL0，并提出技能内化（Skill Internalization）——小模型真正需要的，或许不是推理时的“外挂技能”，而是将技能内化为本能。
Anthropic 官方指南：怎么给 Agent 设计工具（在新窗口打开）
本文翻译自 Anthropic 官方博客「Seeing like an agent: how we design tools in Claude Code」，作者 Thariq Shihipar，Claude Code 团队工程师，今天发布。以下为逐段中英对照翻译
循环即实验室：八个AI自主研究系统横评（在新窗口打开）
今天 Interesting Engineering++ 发了一篇长文，把这些系统放在同一个分析框架里做了横评，回答的就是这些问题。原文地址：interestingengineering.substack.com/p/the-loop-is-the-lab
OpenClaw的风刮到了多模态生成，6B小模型超越Nano Banana 2！（在新窗口打开）
近日，上海人工智能实验室联合南京大学、香港中文大学及上海交通大学，将OpenClaw的成功应用于多模态生成领域。他们提出GEMS（Agent-Native Multimodal Generation with Memory and Skills），激发小模型潜力，甚至让6B小模型在部分任务超越了Nano Banana 2。
大模型能“原地”改参数了！字节Seed&北大新论文：测试时推理无需加层重训练（在新窗口打开）
字节Seed最新研究，让大模型能“原地改参数”了。既不用改模型结构，也不用重新训练，还跑得很快。具体是这么个情况。智能体时代嘛，大家都知道模型们面对的任务开始变得越来越复杂、上下文越来越长。
多模态幻觉的病因「高熵节点」找到了！全基准幻觉率下降（在新窗口打开）
多模态大推理模型的幻觉，很多时候并非「没看见」，而是在最不确定的推理阶段想偏了。最新研究发现，模型在生成because、however、wait等transition words时，往往处于高熵关键节点，更容易脱离图像证据、转向语言脑补。LEAD在高熵阶段不急于输出单一离散token，而是先在潜在语义空间保留多种候选推理方向，并通过视觉锚点持续拉回图像证据，显著缓解幻觉。
2026年第一季度，AI Agent完成了它的成人礼｜2026 Q1 AI趋势白皮书（在新窗口打开）
2026 年第一季度，它和另外四种完全不同的 Agent 产品形态在同一个窗口期同时冒了出来。OpenClaw 走个人助理、Cowork 走办公协作、Codex App 走长程工程任务、Perplexity Computer 走统一工作站、腾讯云 ADP 走企业平台。
库里被「采访」、杨紫被「演」短剧？别慌！蚂蚁AI鉴真拿下CVPR 2026冠军，专治黑产（在新窗口打开）
最近，计算机视觉领域的顶级会议 CVPR 2026 的 NTIRE 鲁棒性 AIGC 图像检测挑战赛（ Robust AI-Generated Image Detection in the Wild Challenge ）结果出炉。蚂蚁集团 AI 安全实验室的队伍 MICV 凭借在鲁棒性测试样本上 ROC AUC 达到了惊人的 0.9723，成功摘得「复杂真实场景鲁棒性样本测试」挑战赛的冠军。
视频生成不再「断片」：OneStory给模型装上「选择性记忆」，跨镜头讲故事人物场景始终如一丨CVPR'26（在新窗口打开）
最近，来自Meta与University of Copenhagen的研究者提出了OneStory: Coherent Multi-Shot Video Generation with Adaptive Memory（收录于CVPR 2026）。这项工作聚焦于一个核心问题：如何在生成多镜头视频时，有效保留长程跨镜头上下文，从而实现更强的叙事一致性。
看完 Karpathy 的推文，我决定用 AI 给自己建一座「人生碎片 Wiki 百科」｜附保姆级教程、已开源（在新窗口打开）
前天刷 X，刷到一个叫 Farza 的老哥，做了件牛 X 的事。
Claude Managed Agents完整上手指南（在新窗口打开）
Anthropic 刚刚给所有开发者发了一张快车票。Claude Managed Agents 正式公测，你不需要自己搭 Docker、写沙箱、管状态、做错误恢复——三个 API 调用，十分钟，一个生产级智能体就跑起来了。
完了，AI学会抱团对抗人类：7个模型宁愿造假，也不出卖「同伴」（在新窗口打开）
多 Agents 协同方案成了现在 AI 圈的主流玩法，以前是一个 Agent 能搞定一个人要做的事，现在是多个 Agent 完成一个团队要做的事。
一个人用AI从零做到月入1万美元：完整工具链拆解（在新窗口打开）
2026 年，44% 的盈利 SaaS 产品是一个人做出来的。有人一个人搞了一组微型产品，月入 2.8 万美元。有人辞掉年薪 4.2 万的工作，8 个月后两个产品月入 3 万。
一文搞懂 Coding Agent 和 Harness（在新窗口打开）
在这篇文章里，我想介绍编码智能体（Coding agents）以及 Agent harnesses 的整体设计：它们是什么、怎么运作，以及各个零件在实践中怎么拼到一起。
15个模板复制粘贴，让同一个AI聪明十倍：上下文工程实战手册（在新窗口打开）
Nav Toor 的上一篇上下文工程文章火了——上百万人阅读，上千人私信他同一个问题："道理我都懂了，但我到底该打什么字？"
当 AI 主宰写代码，MoonBit 嵌入「形式化验证」让 Bug 清零（在新窗口打开）
AI 写代码越来越快，真正的问题却越来越尖锐：生成成本在下降，正确性却不会自动提升。
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