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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型

目标更重要?国内公司超越Generalist,进化到动作中心世界模型(在新窗口打开)

最近,具身智能圈被 Generalist CEO 的一篇长文《Going Beyond World Models & VLAs》刷屏。文章抛出了一个看似振聋发聩的观点:目标远比工具标签更重要。与其陷入 “我们到底是在做 VLA(视觉 - 语言 - 动作模型)还是世界模型(World Model)” 的教条之争,不如回归本源:让机器高效、准确地作用于物理世界。

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二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架

二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架(在新窗口打开)

随着机器人操作从短程、单步技能逐步走向长程、富接触、需要持续协调与恢复能力的复杂任务,传统以二元成功率为核心的评测方式开始暴露出明显局限。它能够回答 “任务是否完成”,却难以回答 “策略推进到了哪里”“执行过程是否高效稳定”“失败究竟发生在什么阶段”。

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