
ICLR 2026 | 世界模型卡在多机器人协作?一个「顺序分解」思路打通(在新窗口打开)
近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。
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近年来,Decision-Coupled World Model 与 Model-based RL 在机器人领域取得了显著成功。通过学习环境动力学模型,智能体能够在内部模拟未来,从而进行规划与决策。但当系统从单机器人扩展到多机器人时,问题开始变得棘手。

生物医学AI智能体正从「能不能做组学分析」快速进入下一阶段的检验:做出来的结果,能不能撑得住真实的治疗决策?哈佛医学院Zitnik团队的MEDEA 给出了一条明确的技术路线:与其追求更强的骨干大模型,不如在分析流程的每一步嵌入验证机制。

Claude Code 不是一个套了终端界面的 AI 聊天工具。

Tanay Jaipuria 本周写了一篇很有意思的文章,核心论点只有一句话:每家 AI 应用公司最终都会垂直整合,变成全栈公司。

在构建多Agent系统(Multi-Agent Systems)时,让几个Agent互相“对话”并不难,但要让它们在局部状态不一致的情况下,敲定一个全局唯一的决策,也就是达成“一致”(Agree)或“共识(Consensus)”,却是一个极具挑战的工程难题,您可能会问为什么,这有何难?

AI会用工具了,问题才真正开始… 这两年,大模型Agent在“用工具”这件事上进步很快。搜索、查信息、调API,很多模型已经能把一串操作接起来,完成相当复杂的多步任务。 但一旦把场景拉近到真实工作流,问题很快就会显现出来。很多任务表面上不同,底层流程其实高度相似:先搜,再筛,再整理,最后再做一点汇总分析。换一个对象,这套流程往往又要完整走一遍。 麻烦在于,现有Agent虽然会做这些事,却不太会把已经做成功过的流程留下来。 圆满完成任务后,再遇到同样任务它还是会重新规划、重新传参、重新走一遍工具链。结果就是:任务也许做成了,但token越跑越多,上下文越来越长,成本和不稳定性也一起上来了。 为解

Claude Code 源码泄漏了,满屏都是“深度分析”文章。也有朋友让我写一篇分析文章,但代码才泄漏十几个小时,50 多万行代码,想深度分析清楚还是有难度的。不过授人以鱼不如授人以渔,我更想聊聊:拿到一份开源代码,怎么把它真正学到手。

「哈密顿分解」难题,终于破解!88岁「算法祖师爷」高德纳再更论文,Claude 4.6+GPT-5.4联合破解了奇偶数情形。甚至,GPT-5.4直出一篇14页论文,引爆全网。

把Agent接入工作流,本该是件提效的乐事。

在大语言模型推理领域,虽然「推测解码」(Speculative Decoding,SD)已成为加速生成的标准配置,但它依然存在一个致命弱点: drafting(草拟)和 verification(验证)之间必须串行进行。

FLUX 、Qwen-Image 等多模态生成模型的推理速度一直是工业级多模态模型落地的痛点。传统的特征缓存(Feature Caching)方案在追求高倍率加速时,常因瞬时速度的剧烈波动导致轨迹漂移。

2026 年 3 月 31 日,安全研究员 Chaofan Shou 发现 Anthropic 的 Claude Code 全部源码通过 npm 包里的一个 source map 文件暴露在了公网上

Claude Code 源码泄露为业界一下子打开了 Agent 进化的大门。

长上下文推理已经成了VLM/LLM的默认形态。

3 月 16 日,在刚刚结束的 NVIDIA GTC 2026 大会上,黄仁勋在长达三小时的 Keynote 演讲中发布了 NVIDIA Agent Toolkit 和 AI-Q 开放智能体蓝图,将 AI Agent 定位为下一个重大前沿。

前天,我刷 GitHub Trending 的时候,看到第一名是个叫Last 30 Days的项目。

好家伙,投资版龙虾也来了。还是GitHub开源项目里最近高热高赞的那种。

过去数月,AI 领域很难绕开一个名字 ——OpenClaw。这个项目在极短时间内获得了爆发式关注:数十万星标、惊人的 Token 消耗,以及几乎所有大厂的快速跟进。从表面上看,它像是又一个现象级 AI 产品;但如果进一步审视,一个更值得思考的问题随之浮现 ——OpenClaw 的出现,究竟意味着什么?它真的是一次技术突破,还是某种更深层变化的信号?

全球首个1毫秒级人体动作捕捉系统FlashCap,通过闪烁LED与事件相机结合,实现1000Hz超高帧率捕捉。无需昂贵设备或强光环境,低成本穿戴服即可精准捕捉极速动作。团队同步开源715万帧的FlashMotion数据集与多模态模型ResPose,显著提升运动分析精度,推动体育、VR与机器人领域迈向高动态智能新阶段。

什么在限制空间智能落地? 从自动驾驶到具身智能,行业对此的共识是:数据。 因为数据不够,模型泛化能力就弱,只能靠硬件来凑。 这在机器人身上体现得尤为明显。机器人要感知空间,常用的硬件是RGB-D相机,它既能看懂RGB图像,又能感知深度,从而获取到三维立体信息,让机器人理解物理世界。 但问题是,机器人的这双眼并不靠谱,遇到镜子、电梯、玻璃门等透明物体或者反光表面,RGB-D相机就容易失效,导致机器人感知异常。 这些场景绕不开,躲不掉,都是机器人走进千家万户,一定会碰到的问题,必须要解决。但因为缺少数据底座,行业过去的解决方式一般是靠堆硬件,补短板,强化感知能力。 这种局面即将迎来改变。因为就在刚
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