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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

条条电路通罗马:大模型可解释性的「唯一机制」可能从一开始就不存在

条条电路通罗马:大模型可解释性的「唯一机制」可能从一开始就不存在(在新窗口打开)

长期以来,机制可解释性(mechanistic interpretability)领域有一个几乎从未被明说、却被视为理所当然的前提:模型对于同一种任务的能力或表现,背后对应着一条唯一的、或近乎唯一的内部「电路」(circuit)。该领域的研究者们之所以要做「电路发现」(circuit discovery),是为了要把这些「特定的」电路找出来。

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AI助手不该只等人提问:清华团队两项新研究,探索理解用户与适时互动

AI助手不该只等人提问:清华团队两项新研究,探索理解用户与适时互动(在新窗口打开)

如今,大模型越来越擅长回答问题了,但当 AI 不再只停留在聊天窗口,而是走向智能眼镜、可穿戴设备乃至家庭机器人时,问题会随之改变。用户未必有时间把需求完整说出来,也未必希望助手随时插话。更理想的助手,应该能在现场真正理解人,在用户需要的时候出现,在不合适的时候保持安静。

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Nvidia都在点赞的LoopWM世界模型,竟然来自一家中国初创FaceMind?

Nvidia都在点赞的LoopWM世界模型,竟然来自一家中国初创FaceMind?(在新窗口打开)

在世界模型这条路上,行业一直卡在一个几乎无解的矛盾里:想要更真实的长程模拟,就必须给模型更深的计算;可一旦把模型做得更深,部署成本、参数规模和误差累积又会迅速抬头。结果就是,大家都知道世界模型要 “想得更久”,却很难让它在现实系统里 “算得起、跑得稳”。

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不再只是「会走路的双臂平台」:OpenHLM解放人形机器人的全身移动操作能力

不再只是「会走路的双臂平台」:OpenHLM解放人形机器人的全身移动操作能力(在新窗口打开)

人类在日常生活中协调全身来完成移动操作任务:打开垃圾桶时会踩下踏板,从低处拿东西时需要下蹲,推车时需要同步协调手臂抓握和腿部移动。对试图复刻人类能力的人形机器人来说,身体不应只是「手臂 + 移动平台」,而应是一个能协调手、腰、腿、脚共同完成任务的运动整体。

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