内容栏目

AI技术文章

分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

ICML26 | 浙江理工大学马啸讲师和南京大学李武军教授课题组联合提出EMCES:为强化学习合成更有价值的样本

ICML26 | 浙江理工大学马啸讲师和南京大学李武军教授课题组联合提出EMCES:为强化学习合成更有价值的样本(在新窗口打开)

近年来,强化学习在游戏智能体、具身智能、大语言模型等领域取得了显著进展。然而,在真实世界中,强化学习仍面临一个核心难题:高质量样本的获取不仅成本高昂,还可能带来多种风险。因此,样本增强成为缓解强化学习中样本获取成本高、风险大等问题的重要途径之一。

AI技术文章
0
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了

具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了(在新窗口打开)

6!机器人也能学Skill了。 刚刚,英伟达放出了一套能让机器人持续成长的技能库—— ASPIRE。 简单理解,ASPIRE有点像一个机器人版Coding Agent。 就跟GPT能把你的prompt、工作记录炼成可复用的skill一样,它也会把机器人的一次次失败和修复,沉淀成之后能继续调用的经验。 只不过,它review的不是代码,而是机器人的操作过程。 每当机器人执行任务时,ASPIRE就会把感知、导航、抓取、碰撞、运动规划这些过程都记下来。 它背后调用的GPT / Claude则会像研究员一样,判断任务中哪里出了问题,迭代程序。如果跑通,就把沉淀出来的经验写进Skill。 由此,机器人就

AI技术文章
0
邢波再出手:上次「骂」完世界模型,这次轮到智能体了

邢波再出手:上次「骂」完世界模型,这次轮到智能体了(在新窗口打开)

去年夏天,MBZUAI 校长、CMU 教授邢波一篇《世界模型批评》吸引了研究社区广泛关注,他从科幻经典《沙丘》里「完美模拟现实」的想象出发,逐一拆解了当下几大世界模型流派的硬伤,提出了一套新架构,也由此引出了他与 Yann LeCun 之间一场关于「世界模型到底该怎么造」的公开辩论。

AI技术文章
0

参与交流

查看 AINRK 交流群说明

了解加入交流群的方式,阅读内容无需登录。

查看交流群说明(在新窗口打开)