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无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」

无需再训练即可增强性能!港大团队提出GPC框架,实现机器人「策略组合」(在新窗口打开)

在机器人学习领域,提升基于生成式模型的控制策略(Policy)的性能通常意味着投入巨额成本进行额外的数据采集和模型训练,这极大地限制了机器人能力的快速迭代与升级。面对模型性能的瓶颈,如何在不增加训练负担的情况下,进一步挖掘并增强现有策略的潜力?

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