内容栏目

AI技术文章

分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

仿真数据也能Scaling!虚实结合训练,端到端性能全面提升|中科院x港大x小米汽车

仿真数据也能Scaling!虚实结合训练,端到端性能全面提升|中科院x港大x小米汽车(在新窗口打开)

自动驾驶数据荒怎么破? 来自香港大学OpenDriveLab、中科院自动化所、小米汽车的联合团队提出了一种解决方案——SimScale。 该方案通过真实世界仿真生成关键场景,以及真实仿真协同训练策略,首次揭示了自动驾驶仿真数据的规模效应。 无需更多真实数据,只靠扩大仿真数量,一样能持续突破任何端到端驾驶模型的性能上限。 为什么要有SimScale? 因为让大模型屡创新高的Data Scaling,在自动驾驶场景中失灵了—— 现实世界难以提供足够的关键与长尾场景,采集到的大多是价值有限的常态片段,导致数据越多、提升越难。 因此,自动驾驶的瓶颈不在规模,而在缺乏能系统生成关键场景并支撑大规模训练的

AI技术文章
0

参与交流

查看 AINRK 交流群说明

了解加入交流群的方式,阅读内容无需登录。

查看交流群说明(在新窗口打开)