全世界都在说超越了 PI，可他三个月没出新东西了。（在新窗口打开）
大家好，我是瓦力，具身算法研究员。 我有个习惯，隔三差五都会去 PI 的官网刷一下，看他有没有新东西。最近这三个月，官网主页是一动没动，停在四月的 π0.7。
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AI技术文章
分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。
为什么说以Xmax X2.0为代表的实时交互视频模型值得重视？（在新窗口打开）
我们先来看两个画面。 第一个画面： 把手机镜头对准桌上一只手办玩偶，屏幕里，这只塑料小玩偶开始眨眼睛，一下从沉睡的状态醒了过来。 第二个画面： 三位女生在一间普通的办公室面对摄像头随意做动作，右边立马输出了她们实时变成了机械美少女的造型。 机械结构和光影跟着身体实时变化，几乎0延迟。 没错，你可能会说这个不是很简单吗，随便一个AI视频模型都能做到。 但这个东西厉害的地方在于，它是实时的，流式输出的，不需要上传和等待。 这个体验有点意思，今天我们就来盘一盘它—— 这个东西叫Xmax X2.0，一个通用实时交互视频模型，今天0点官方刚刚在X上官宣发布，同步开放API。 一起来看一看它背后那条正在悄
翁荔长文谈Harness自进化：Agent越用越强，评测难点怎么破？（在新窗口打开）
近日，翁荔发布长文 《Harness Engineering for Self-Improvement》，系统梳理了 harness engineering 在 AI 自我改进中的作用。
腾讯发布两大具身智能基座模型，VLM&RxBrain让机器人更懂现实世界（在新窗口打开）
7 月 15 日，腾讯 Robotics X 实验室以及福田实验室联合腾讯混元推出两款具身智能基座模型 —— 具身 VLM 基座模型 Hy-Embodied-VLM-1.0 以及 具身世界认知基座模型 Hy-Embodied-RxBrain-1.0，不仅让具身大脑能够 “看” 懂现实世界，还学会同时推理和想象。
几千人催我蒸馏的X冷启动Skill，开源了！（在新窗口打开）
大家好，我是袋鼠帝 几天前我尝试做了一个相对粗糙的视频，是关于我开源的仓颉Skill的 没想到居然爆火了！（全网将近50万播放）。
刚刚，逐际动力放出一段Demo，Figure：睡不着啊（在新窗口打开）
昨天刚完成2亿美元Pre-IPO轮融资，逐际动力没有急着讲资本故事，而是立马甩出一段全尺寸人形机器人Oli全自主做家务的视频：
世界模型迎来「真考场」：WorldArena 2.0 Challenge正式启动（在新窗口打开）
WorldArena 1.0 的核心意义，在于将世界模型评测从 “好不好看” 推进到 “是否真的有用”。它不再只关注视频观感，而是把物理一致性、可控性、3D 准确性和具身任务功能性纳入统一评测框架，使许多看似流畅的生成结果第一次在机器人具身任务中接受检验。
大模型RL训练为何会「越训越窄」？ACL Outstanding Paper从token-level熵变揭示RLVR训练机制（在新窗口打开）
基于可验证奖励的强化学习（Reinforcement Learning with Verifiable Rewards，RLVR）正在成为大模型后训练的关键技术。数学题能判对错，代码能跑测试，可验证奖励让大模型可以通过强化学习持续提升推理能力。
ISSTA 2026｜LAVE：面向扩散语言模型的约束解码（在新窗口打开）
推理大模型 (如 DeepSeek-R1、o1) 靠长思维链拿高分，却普遍「想太多」: 研究统计了五个代表性模型里，发现有 41–52% 的 token 是在模型给出它的最终答案之后生成的。
用推理步骤的「语义冗余」给LRM过度思考踩刹车（在新窗口打开）
推理大模型 (如 DeepSeek-R1、o1) 靠长思维链拿高分，却普遍「想太多」: 研究统计了五个代表性模型里，发现有 41–52% 的 token 是在模型给出它的最终答案之后生成的。
Codex 桌宠保姆级教程：准备这 3 样东西就能开始（在新窗口打开）
最近我在给 Codex 折腾一只自己的桌宠。
首次，统一建模视角下的扩散语言模型后门威胁（在新窗口打开）
扩散语言模型（DLM）正逐渐成为自回归（Autoregressive, AR）语言模型之外一种新兴的建模范式。
超越OpenAI，中国00后团队攻破「记忆」难题！打造下一个AI互联网时刻（在新窗口打开）
80年前，阿根廷作家博尔赫斯写过一个寓言，叫《博闻强记的富内斯》。博尔赫斯笔下的富内斯，拥有过目不忘、堪称完美的记忆，却无法思考，因为思考依赖于遗忘和抽象。
提示词工程论文登上ICML 2026，网友吵翻了天（在新窗口打开）
这年头，提示词工程也能发ICML了？？？
10000小时人类数据，练出全球首个全身移动操作隐式世界动作模型（在新窗口打开）
过去两年，人形机器人赛道的竞争焦点，正从整机硬件进一步延伸到模型能力。
视频通用模型来了！DeepMind 再证「生成即理解」，何恺明参与（在新窗口打开）
如果想开发一个视频理解应用，你会怎么做？
离谱，Claude Fable 5 手搓魔兽世界后，开始和人类组队开黑了！（在新窗口打开）
这两天网上冲浪的时候，发现有人用 Claude 复刻了一个类似《魔兽世界》的在线多人游戏。
3步推理生成加速20+倍！CoLT教会多模态大模型用「潜思维链」思考（在新窗口打开）
近年来，多模态大语言模型（MLLM）在视觉问答、图表理解、科学推理等任务上取得了令人瞩目的进展。
登顶 ICML Oral ！专访上交大团队：这个 3D 自动标注 AI 太强了（在新窗口打开）
3D空间数据的瓶颈，从来不是算法，而是标注。
Yann LeCun连续转发并高度认可的VISReg，到底强在哪？（在新窗口打开）
近日，自监督学习新工作 VISReg（Variance-Invariance-Sketching Regularization）获图灵奖得主 Yann LeCun 连续转发并给予高度认可 —— 他在转发时评价道「VICReg begat SIGReg which begat VISReg」（VICReg 孕育了 SIGReg，SIGReg 又孕育了 VISReg），
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