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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

第一性原理视角下的MoE推理的经济学分析

第一性原理视角下的MoE推理的经济学分析(在新窗口打开)

随着DeepSeek R1、Kimi K2和DeepSeek V3.1混合专家(MoE)模型的相继发布,它们已成为智能前沿领域大语言模型(LLM)的领先架构。由于其庞大的规模(1万亿参数及以上)和稀疏计算模式(每个token仅激活部分参数而非整个模型),MoE式LLM对推理工作负载提出了重大挑战,显著改变了底层的推理经济学。

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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作

IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作(在新窗口打开)

机器人对可形变物体的操作(Deformable Object Manipulation, DOM),是衡量通用机器人智能水平的关键指标之一。与刚体操作不同,衣物、绳索、食物等物体的形态不固定,其状态空间维度极高,且物理交互过程呈现出复杂的非线性动力学特性,为感知、规划和控制带来了巨大挑战。

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DeepSeek、GPT-5都在尝试的快慢思考切换,有了更智能版本,还是多模态

DeepSeek、GPT-5都在尝试的快慢思考切换,有了更智能版本,还是多模态(在新窗口打开)

当前,业界顶尖的大模型正竞相挑战“过度思考”的难题,即无论问题简单与否,它们都采用 “always-on thinking” 的详细推理模式。无论是像 DeepSeek-V3.1 这种依赖混合推理架构提供需用户“手动”介入的快慢思考切换,还是如 GPT-5 那样通过依赖庞大而高成本的“专家路由”机制提供的自适应思考切换。

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