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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器

让VLM学会「心中有世界」:VAGEN用多轮RL把视觉智能变成「世界模型」推理机器(在新窗口打开)

当今的 AI 智能体(Agent)越来越强大,尤其是像 VLM(视觉-语言模型)这样能「看懂」世界的智能体。但研究者发现一个大问题:相比于只处理文本的 LLM 智能体,VLM 智能体在面对复杂的视觉任务时,常常表现得像一个「莽撞的执行者」,而不是一个「深思熟虑的思考者」。

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Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式

Efficiency Law, 物理精确世界模型,及世界模型引擎驱动的具身智能学习新范式(在新窗口打开)

2025 年秋的具身智能赛道正被巨头动态点燃:特斯拉上海超级工厂宣布 Optimus 2.0 量产下线,同步开放开发者平台提供运动控制与环境感知 SDK,试图通过生态共建破解数据孤岛难题;英伟达则在 SIGGRAPH 大会抛出物理 AI 全栈方案,其 Omniverse 平台结合 Cosmos 世界模型可生成高质量合成数据,直指真机数据短缺痛点。

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手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库

手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库(在新窗口打开)

HuggingFace 与牛津大学的研究者们为想要进入现代机器人学习领域的新人们提供了了一份极其全面易懂的技术教程。这份教程将带领读者探索现代机器人学习的全景,从强化学习和模仿学习的基础原理出发,逐步走向能够在多种任务甚至不同机器人形态下运行的通用型、语言条件模型。

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知识图谱推理新sota,兼顾性能+效率!中科大新作 | NeurIPS'25

知识图谱推理新sota,兼顾性能+效率!中科大新作 | NeurIPS'25(在新窗口打开)

知识图谱推理是人工智能的关键技术,在多领域有广泛应用,但现有方法存在推理效率低、表达能力不足、过平滑问题等挑战。中科大研究团队提出DuetGraph,采用双阶段粗到细推理框架与双通路全局 - 局部特征融合模型,实现推理精度与效率的平衡,为大规模知识推理提供解决方案。

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