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三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动

三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动(在新窗口打开)

我们希望具身机器人真正走进真实世界,尤其走进每个人的家里,帮我们完成浇花、收纳、清洁等日常任务。但家庭环境不像实验室那样干净、单一、可控:物体种类多、摆放杂、随时会变化,这让机器人在三维物理世界中「看懂并做好」变得更难。

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