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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

ICML 2026|首个视觉语言模型并行思考框架,一文解析内在机制

ICML 2026|首个视觉语言模型并行思考框架,一文解析内在机制(在新窗口打开)

当前,测试时扩展范式普遍致力于增加推理长度。然而,已有研究表明,随着推理长度的持续增长,以垂直扩展为核心的计算范式容易陷入探索僵化等问题。因此,从另一维度拓展推理的宽度显得尤为重要。K2.5、Step3-VL 和 LongCat-Flash-Thinking 等模型已在推理宽度方面开展了有益的探索。

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RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图

RSS 2026|机器人别等失败了才补救,AgentChord让恢复动作提前写进任务图(在新窗口打开)

机器人操作正在从结构化工业场景走向更开放的真实环境。相比完成单个预设动作,真实任务往往包含更长的执行链条、更复杂的物体交互,以及更多不可控的外部扰动。一次抓取没有完全夹稳、目标物体被轻微碰偏、双臂交接时姿态出现偏差,都可能让后续步骤偏离原本计划。

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Bengio新论文刷新递归推理上限,并行轨迹碾压串行推理

Bengio新论文刷新递归推理上限,并行轨迹碾压串行推理(在新窗口打开)

现在,图灵奖得主 Yoshua Bengio 给出了一份全新的并行方案。他们提出了 GRAM(Generative Recursive reAsoning Models,生成式递归推理模型),把确定性的递归潜在推理变成了概率性的多轨迹计算。模型在潜在空间中进行随机递归推理,每一步都可以采样不同的方向,最终形成对解空间的多路径探索。

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22.9倍加速!FlashAR:仅用0.05%数据,让预训练好的自回归图像模型飞起来

22.9倍加速!FlashAR:仅用0.05%数据,让预训练好的自回归图像模型飞起来(在新窗口打开)

来自浙江大学和阿德莱德大学的研究团队提出了 FlashAR—— 一个轻量级的后训练加速框架。不需要从头训练,在 Emu3.5-Image-34B 模型上,仅用原始训练数据的 0.05%(约 8 万张图片),就能将预训练好的自回归模型改造成高度并行的生成器 Emu3.5-34B-Flash,实现最高 22.9 倍的端到端加速。

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ICML 2026 | 打破「回音室」效应!人大孟澄团队&华为提出集成剪枝视角下的MoE新架构

ICML 2026 | 打破「回音室」效应!人大孟澄团队&华为提出集成剪枝视角下的MoE新架构(在新窗口打开)

近年来,Mixture-of-Experts(MoE)已经成为大模型扩展的重要架构之一。相比稠密 Transformer,MoE 通过稀疏激活机制,在每个 token 上只调用少量专家,从而在控制计算成本的同时扩大模型容量。然而,一个长期存在的问题是:专家越多,并不意味着专家真的学得越 “专”。

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终结VLA?英伟达押注的具身新范式,首篇世界动作模型WAM综述重磅发布

终结VLA?英伟达押注的具身新范式,首篇世界动作模型WAM综述重磅发布(在新窗口打开)

Jim Fan 押注的这条 “先预测世界,再生成动作” 的新路,正是当下具身智能领域最炙手可热的下一代范式 —— 世界动作模型(World Action Models,简称 WAM)。虽然 WAM 正在迅速成为各大顶尖实验室的核心发力点,但业界至今仍然缺乏对它的统一标准和系统梳理。近期,复旦大学可信具身智能研究院,上海创智学院,新加坡国立大学发表了首篇 WAM 的详细综述。

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CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型

CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型(在新窗口打开)

来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动(Motion)为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入,HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验,在一个创新的「联合专家」模块中,同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。

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