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分享不同 AI 工具、模型与相关技术的使用方法和实践文章。

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」(在新窗口打开)

机器人正在变得越来越「通用」。 从抓取日常物品,到根据语言指令完成多步骤操作,视觉 — 语言 — 动作(VLA)模型正在让机器人摆脱过去「一项任务、一套程序」的开发方式。但当机器人真正走向制造现场,问题也随之发生了变化:会不会做,已经不是唯一标准;能不能在毫米甚至亚毫米级接触中稳定完成,并在出错后自己恢复,才决定它能否真正进入生产环节。 精密装配恰恰是这道门槛最集中的地方。零件可能已经「看起来对齐」,却在最后几毫米发生偏斜、卡滞;一次没有恢复的异常,就可能让整条任务链中断。 项目地址:https://pine-lab-ntu.github.io/facet-0/论文链接:https://arx

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答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」

答对了却没看图?EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」(在新窗口打开)

强化学习与可验证奖励(RLVR)已成为提升视觉语言模型(VLM)推理能力的标配手段。但一个隐蔽的问题始终存在:最终答案的奖励信号,只告诉模型「答对了没有」,却从不告诉它「答案应该从图像的哪个区域得出」。答对,可能是因为真的看懂了图,也可能只是语言先验的捷径、数据集的偏差,甚至是一次幸运的瞎猜。

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GPT-5.6仅用一天改写数学史,「双菲」五人团队8年纪录被破!

GPT-5.6仅用一天改写数学史,「双菲」五人团队8年纪录被破!(在新窗口打开)

刚刚,AI又双叒叕解决了一个数学难题。 斯坦福大学szegő数学助理教授Jared Duker Lichtman确认:在短短一天之内,GPT-5.6打破了由陶哲轩五人团队保持了长达8年之久的大素数空隙(Large Prime Gaps)纪录! 不仅如此,它提出了一种前所未有的全新构造法——「倾斜剩余类」(Skewed Residue Classes),并且在给出证明的当天,就通过了Lean语言的机器形式化验证。 这意味着,当人类数学家还在为了理解证明熬秃头、试图「消化」复杂逻辑时,机器已经盖章确认:定理成立,证明无误,人类,你们又落后了。 素数的诅咒,张益唐与陶哲轩的殊途同归 要理解GPT-5

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苹果新作:内化视觉思考,推理提速 5 倍

苹果新作:内化视觉思考,推理提速 5 倍(在新窗口打开)

苹果研究团队提出 Internalized Visual Thinking(IVT)后训练框架,通过在训练阶段联合学习文本答案与未来帧隐空间表征、在推理阶段完全移除未来视觉预测过程,使模型在主动视频推理任务上相比 Visual CoT 获得超过 5 倍的推理加速,且在六项评测设置中均优于 Answer-Only SFT。

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李飞飞发布:全球首个多模态世界模型

李飞飞发布:全球首个多模态世界模型(在新窗口打开)

「全球首个」多模态世界模型,来了! 来自李飞飞World Labs。 World Labs对这个名为Atlas的新一代世界模型,用词可谓毫不克制,「全球首个」之外,slogan也明确强调出,这一次,可不只是生成一段可互动视频了哟: 建模世界,移动相机,模拟空间和时间。 就是说,Atlas能够以像素级的相机控制生成图像和视频帧,并完成3D重建。并且空间和时间都能理解。 李飞飞本人将其视作World Labs的「里程碑式」成果,直接一手置顶: Atlas为从视觉特效到机器人的众多应用场景打开了大门。 飞飞高徒、英伟达机器人主管Jim Fan也来捧场,指出:这是机器人领域Real-to-Sim的一大

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