
不靠数据,靠本能:9位清华博士用「具身本能」跑通工业产线(在新窗口打开)
这是第一次,机器人学会了用手「盘」: 在有人和它博弈的情况下,能稳稳拿住东西: 更让人想不到的是,这是通过「本能」来实现的:机器人完全没有经过对应的训练,上手就能做到。 一家清华大学背景的团队,在探索 8 年后,走出了一条与主流 VLA 截然相反的路线:自下而上,本能驱动。 当全行业都在教机器人「用眼睛看、用脑子想」时,橡木果(Acorn Robot)决定先给机器人装上「具身本能」,达成了前所未有的实用性。 在这背后,不仅有独一无二的技术,还有对于当前具身智能技术路线的独特思考。 VLA 路线,有必然「走不通」的地方 当前火热的具身智能领域,VLA(视觉 - 语言 - 动作)模型几乎成了唯一的


















