Touch-R1 用强化学习训练视觉触觉推理，覆盖四种传感器（在新窗口打开）Touch-R1 团队构建 TouchReason-1M 数据集，将四种视触觉传感器的观测用于问答和推理，并在所设评测上报告 60.1 的综合分。
