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TacitVLA 让机器人动作生成无需等待当步推理文本（在新窗口打开）

英伟达等团队保留推理训练与任务日志，调整动作专家的注意力。在单张 H100 的 LIBERO 测试中，动作输出延迟由 495 毫秒降至 147 毫秒。