搜索

SimpleVLN 不改模型主干，以观测筛选和三阶段训练改善导航（在新窗口打开）

SimpleVLN 通过历史画面筛选、动作块输出，以及专家示范、DAgger 和强化学习组成的训练流程，挖掘原生多模态模型的导航能力。团队在连续导航基准上报告提升，并展示四足机器人演示；仿真成功率与真实环境的稳定泛化仍应分别验证。