
流式推理优化,让机器人决策延迟低至0.68秒(在新窗口打开)
SimpleMemVLA由面壁智能联合华中科技大学等机构提出,将带时间戳的原生视觉历史直接作为机器人记忆上下文,在四项记忆基准取得SOTA并涌现视觉上下文学习能力,同时通过流式推理优化将60秒历史决策延迟从1.02秒降至0.68秒。
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SimpleMemVLA由面壁智能联合华中科技大学等机构提出,将带时间戳的原生视觉历史直接作为机器人记忆上下文,在四项记忆基准取得SOTA并涌现视觉上下文学习能力,同时通过流式推理优化将60秒历史决策延迟从1.02秒降至0.68秒。