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RoboParty RP1 开放研发资源，人形机器人全栈开源如何落地？（在新窗口打开）

RoboParty RP1 将机器人本体、关节、控制和仿真训练工具纳入开放研发体系。文章梳理已公开的模型与动作重定向资源，也说明 CAD、BOM 等资料及部分软件仍有开放范围和开发阶段之分。