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从RDT-1B到Liber-0，两年间，基模走了多远？（在新窗口打开）

从 RDT-1B 到 Liber-0，文章比较了具身基座的数据来源、操作本体与训练路线。Liber-0 的 60 项真机测试、手套数据对照和示范者多样性实验展示了部分迁移能力，也显示长程任务仍较难。