蚂蚁灵波开源 LingBot-Touch，用近 5000 小时触觉数据训练机器人感知（在新窗口打开）LingBot-Touch 统一三种触觉传感器的表示。团队在两款灵巧手、26 项真机任务和 12 项仿真任务上评估了触觉信息的作用。
