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关于“LOGIV”的结果
共 1 篇
LOGIV 用任务依赖图验证机器人长程执行,并局部修复失败
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研究以显式条件和资源关系连接规划与执行,在仿真及小规模真机实验中测试恢复能力,尽量保留仍然有效的后续计划。