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关于“LCVN”的结果
共 1 篇
LCVN 用一张起始图和语言指令测试离线导航预测
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研究团队构建约 3.9 万条轨迹及三种指令风格,比较在世界模型里学习策略与联合预测画面和动作。真机闭环导航仍待验证。