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CoRL 2026｜浙大联合TeleAI提出GR-BC，用图搜索从机器人试错中找出有效动作（在新窗口打开）

浙江大学、TeleAI 与伽马智能提出 GR-BC，把多次成功、失败和人工介入轨迹连成图，从成功终点反向搜索进度，再为有效动作片段加权训练。在四项精细操作的真机实验中，X-VLA骨干平均成功率约91%，其他骨干只在部分任务上验证。