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Fysiverse-UniWAM 连接导航与操作，在24项真机任务中测试统一能力（在新窗口打开）

飞捷科思与复旦团队提出 Fysiverse-UniWAM，用操作锚定位姿 MAP 与共享骨干的双数据流连接导航和操作。团队构建150万余条生成轨迹，并在4种机器人平台的24项真机任务上报告停靠与操作表现，探索降低对完整移动操作示范的依赖。