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RobotAgentBench：从任务发现到失败恢复，评估机器人开放场景能力（在新窗口打开）

RobotAgentBench 通过家庭仿真与真实环境子集，考察机器人操作、任务发现、情境推理、失败恢复和鲁棒性。研究比较规划、执行与验证的不同组合，并说明自我改进收益及仿真到真实环境仍存在的差距。