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AffordSim 按任务选择机器人的抓取位置，生成仿真示范（在新窗口打开）

西安交大团队将语言描述、物体表面功能区域与运动规划结合，构建覆盖 50 项任务的仿真基准，并在 Franka FR3 上验证部分任务的迁移。