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具身RSI的真假之争：机器人是在自我进化，还是在反复刷题？（在新窗口打开）

星衍智能介绍具身 Harness 框架 Auriga，以几何测量、动作预演、执行验证与失败记录支持机器人在线纠错。团队在 RoboDojo 和 RoboCasa365 仿真基准上采用固定系统评测，并讨论从人工推动的通用能力迭代走向自主改进的下一步。