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CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型

CVPR 2026 | 突破短视,理解变化!HiF-VLA:以motion为中心打造「边想边做」的世界动作模型(在新窗口打开)

来自西湖大学、浙江大学、西湖机器人等机构的研究团队提出了一种以运动(Motion)为中心的全新双向时空推理框架 HiF-VLA。抛弃冗余的像素级输入,HiF-VLA 巧妙提取低维紧凑的 Motion 向量作为动态先验,在一个创新的「联合专家」模块中,同步完成未来视觉运动的预测与高精度动作序列的生成。

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CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!

CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!(在新窗口打开)

家用电器是家庭服务机器人最难啃的一类任务对象。与桌面物体操作相比,家电操作不仅涉及按钮、旋钮、门体等多种异构部件,还受到模式切换、状态约束和程序逻辑的共同支配。真正完成一次家电任务,机器人往往既要「看得见」,也要「读得懂」,还要「按说明书做对」。

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