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ECCV 2026 | 悉尼大学提出Linstereo, 打通立体匹配「最后一公里」

ECCV 2026 | 悉尼大学提出Linstereo, 打通立体匹配「最后一公里」(在新窗口打开)

LinStereo 对应地做了三件事:PALA 换掉 ConvGRU 解决传播问题,HSCV 保留多尺度特征,DPI 用单目深度给一个靠谱的起点。PALA 做的事情说起来很直观,就是把 ConvGRU 的局部更新换成全局注意力,让每个像素每次迭代都能看到整张图。难点在于 softmax attention 是 O (N²) 的,直接用在高分辨率视差图上跑不动。

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荣登ECCV!全球首个可仿真的人–场景交互重建框架:大晓 HSImul3R 让人类视频变成机器人技能

荣登ECCV!全球首个可仿真的人–场景交互重建框架:大晓 HSImul3R 让人类视频变成机器人技能(在新窗口打开)

一段人坐上椅子的视频,对人类而言再普通不过。我们不仅能看见 “人坐了下来”,还天然理解椅子承受人体重量,人与椅面形成接触并最终稳定,这些重力、接触与作用关系共同构成真实世界中的物理交互。但对今天的三维重建系统而言,“看见动作” 与 “重建真实交互” 仍是两回事。一个视觉上准确坐在椅子上的人体,进入物理仿真后,椅子可能因结构缺失倒下,人体也可能与椅面严重穿模。视觉上成立,并不意味着物理交互上成立。

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ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界

ECCV 2026|不靠「上帝视角」,也不等「完美指令」:REAL 让具身智能体走向开放世界(在新窗口打开)

真实家庭任务往往从「不完整的信息」开始:机器人不知道目标在哪里,用户也未必能一次说清自己想要什么。面对「帮我从餐桌上拿点零食」这样的模糊指令,机器人不仅要主动寻找候选物体,还要在发现面包和多个甜甜圈后进一步询问用户,确认究竟该拿哪一个。

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