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Claude Code下半年:格式投降OpenAI,功能借鉴DeepSeek

Claude Code下半年:格式投降OpenAI,功能借鉴DeepSeek(在新窗口打开)

Claude向OpenAI格式投降了。 Claude Code从9月19日起原生支持AGENTS.md。 这是OpenAI在2025年8月推出的一种项目指令文件格式,此前Claude Code一直坚持只读自己的CLAUDE.md。 现在兼容了,隔壁OpenAI加的Tibo也来围观支持。 大概在5月,Agents.md的使用数量就已经超越了Claude.md。 就在更新这一天,有人搞了个抽样调查,6.2%的GitHub活跃仓库包含AGENTS.md(活跃仓库标准是90天内有push、非fork、非archived),CLAUDE.md的比例是5.4%。 也就是说,大量项目的开发者不得不同时维护两

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Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」(在新窗口打开)

机器人正在变得越来越「通用」。 从抓取日常物品,到根据语言指令完成多步骤操作,视觉 — 语言 — 动作(VLA)模型正在让机器人摆脱过去「一项任务、一套程序」的开发方式。但当机器人真正走向制造现场,问题也随之发生了变化:会不会做,已经不是唯一标准;能不能在毫米甚至亚毫米级接触中稳定完成,并在出错后自己恢复,才决定它能否真正进入生产环节。 精密装配恰恰是这道门槛最集中的地方。零件可能已经「看起来对齐」,却在最后几毫米发生偏斜、卡滞;一次没有恢复的异常,就可能让整条任务链中断。 项目地址:https://pine-lab-ntu.github.io/facet-0/论文链接:https://arx

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